Bir denizaltının hareketi, ağırlığını değiştirerek sağlanır. Denizaltının birden fazla depolama tankı vardır ve denizaltı batmak istediğinde tankı suyla doldurur, bu da denizaltının ağırlığını artırır ve bu da deplasmanından daha fazla olur ve denizaltı batar. Yüzmek istediğinde ise suyu dışarı boşaltır, böylece denizaltının ağırlığı deplasmanından daha az olur ve denizaltı yüzer.