Кретање подморнице се постиже променом њене тежине. Подморница има више резервоара за складиштење и када подморница жели да потоне, она пуни резервоар водом, што повећава тежину подморнице, која је већа од њеног депласмана и тако подморница тоне. Када жели да плута, она испушта воду ка споља, тако да се тежина подморнице смањује, мања од њеног депласмана и подморница ће плутати.