Kretanje podmornice postiže se promjenom njene težine. Podmornica ima više rezervoara za skladištenje i kada podmornica želi potonuti, ona puni rezervoar vodom, što povećava težinu podmornice, koja je veća od njenog istisnina i tako podmornica tone. Kada želi plutati, ona prazni vodu prema van, tako da se težina podmornice smanjuje, manja od njenog istisnina i podmornica će plutati.