Gibanje podmornice se doseže s spreminjanjem njene teže. Podmornica ima več rezervoarjev za shranjevanje in ko se želi potopiti, rezervoar napolni z vodo, kar poveča težo podmornice, ki je večja od njenega izpodriva in tako se podmornica potopi. Ko se želi dvigniti na tla, izprazni vodo navzven, tako da se teža podmornice zmanjša, ko je manjša od njenega izpodriva in podmornica bo plavala.