Kretanje podmornice postiže se promjenom njezine težine. Podmornica ima više spremnika za pohranu i kada podmornica želi potonuti, puni spremnik vodom, što povećava težinu podmornice, koja je veća od njezinog istisnina i tako podmornica tone. Kada želi plutati, prazni vodu prema van, tako da se težina podmornice smanjuje, manja od njezinog istisnina i podmornica će plutati.