Η κίνηση ενός υποβρυχίου επιτυγχάνεται αλλάζοντας το βάρος του. Το υποβρύχιο έχει πολλαπλές δεξαμενές αποθήκευσης και όταν το υποβρύχιο θέλει να βυθιστεί, γεμίζει τη δεξαμενή με νερό, το οποίο αυξάνει το βάρος του υποβρυχίου, το οποίο είναι μεγαλύτερο από το εκτόπισμά του και έτσι το υποβρύχιο βυθίζετε. Όταν θελήσει να επιπλεύσει, αδειάζει το νερό προς τα έξω, έτσι ώστε το βάρος του υποβρυχίου μειώνετε, λιγότερο από το εκτόπισμά του και το υποβρύχιο θα επιπλέει.