Mișcarea unui submarin se realizează prin modificarea greutății sale. Submarinul are mai multe rezervoare de stocare și când submarinul vrea să se scufunde, umple rezervorul cu apă, ceea ce crește greutatea submarinului, care este mai mare decât deplasamentul său și astfel submarinul se scufundă. Când vrea să plutească, golește apa în exterior, astfel încât greutatea submarinului scade, mai puțin decât deplasamentul său și submarinul va pluti.