A tengeralattjáró mozgását a súlyának változtatásával érik el. A tengeralattjárónak több tárolótartálya van, és amikor elsüllyedni akar, feltölti a tartályt vízzel, ami növeli a tengeralattjáró súlyát, amely nagyobb lesz, mint a vízkiszorítása, így a tengeralattjáró elsüllyed. Amikor úszni akar, kifelé üríti a vizet, így a tengeralattjáró súlya csökken, kisebb lesz, mint a vízkiszorítása, és a tengeralattjáró úszni fog.