Robotik, birçok uzmanlık alanının birleşimini ve yalnızca kendini bu alana adamış ve gelişmelere önemli katkılarda bulunmuş birinin aktarabileceği derinlik ve genişlikte bir bilgi birikimini gerektirir. İşte Craig'i "fotoğraflayan" özellikler tam da bunlardır. Dünyaca ünlü ve takdir edilen bir araştırmacı ve Robotik "öğretmeni" olan yazar, kitabın 13 bölümü boyunca, bu güncel ve aynı zamanda ilgi çekici bilişsel konu hakkında adım adım ve sistematik bir şekilde bütünleşik bir yaklaşım geliştiriyor.

İçerir: Giriş – Mekansal Gösterimler ve Dönüşümler – Robotik Kolların Kinematiği – Robotik Kolların Ters Kinematiği – Jacobianlar: Hızlar ve Statik Kuvvetler – Robotik Kolların Dinamikleri – Yörünge Oluşturma – Robotik Kolların Mekanik Tasarımı – Robotik Kolların Doğrusal Otomatik Kontrolü – Robotik Kolların Doğrusal Olmayan Otomatik Kontrolü – Robotik Kolların Otomatik Kuvvet Kontrolü – Robot Programlama Sistemleri ve Dilleri – Birbirine Bağlı Olmayan Programlama Sistemleri – Trigonometrik Kimlikler – 24 Açı Kuralı için Eşdeğer Dönüş Tabloları – Ters Kinematik Denklemleri – Seçili Alıştırmaların Çözümleri – Dizin

ISBN: 978-618-221-113-7
Eudoxus Kanunu: 133028825
Sorun: 4. Gözden Geçirilmiş Baskı
Yayın yılı: 2024
Sayfalar: 512
Bilimsel Düzenleme: Aristides See Gogousis
Çevirmen: Aristides See Gogousis
Baskı: Dört renkli
Boyutlar: 17 x 24
Kapak: Zor
Yayımcı: TZIOLA Yayınları