Роботика захтева комбинацију многих специјалности и дубину и ширину знања коју може да пружи само неко ко се упустио у развој и значајно допринео његовом развоју. То су управо карактеристике које „фотографишу“ Крејга. Кроз 13 поглавља књиге, аутор, светски познати и признати истраживач и „учитељ“ роботике, корак по корак и методично развија јединствену покривеност ове актуелне и истовремено фасцинантне когнитивне теме.

Садржи: Увод – Просторне репрезентације и трансформације – Кинематика роботских руку – Инверзна кинематика роботских руку – Јакобијани: Брзине и статичке силе – Динамика роботских руку – Генерисање путање – Механички дизајн роботских руку – Линеарно аутоматско управљање роботским рукама – Нелинеарно аутоматско управљање роботским рукама – Аутоматско управљање силама роботских руку – Системи и језици за програмирање робота – Неповезани програмски системи – Тригонометријски идентитети – Еквивалентне таблице ротације за 24 углове – Једначине инверзне кинематике – Решења одабраних вежби – Индекс

ISBN: 978-618-221-113-7
Еудоксов законик: 133028825
Проблем: 4. ревидирано издање
Година објављивања: 2024
Странице: 512
Научно уређивањеАристид Види Гогоусис
ПреводилацАристид Види Гогоусис
ШтампањеЧетворобојни
Димензије: 17 x 24
ПоклопацТешко
Издавач: Издавачка кућа TZIOLA