Питања везана за програмирање роботских руку, роботског вида итд. укратко су представљена у последњем поглављу књиге. Избор да се посебна важност да кинематичком моделирању и техникама управљања за савршено и асимптотско праћење команди, са аналогном и/или диференцијалном повратном информацијом, заснован је на потреби да се задовоље два циља. Први и најважнији је да читалац разуме основне принципе роботике, а да притом не буде приморан да се позива на сложене алате математике и механике. Други је да се, колико год је то могуће, покрију основни принципи који су најрелевантнији за потребе праксе.

Аутор(и): Коумбоулис Фотис, Мертзиос Василиос

Категорија: Инжењерство

ИСБН: 9789607530134

Датум објављивања: 13. октобар 2002.

Повез: Меки повез

Издање: 1.

Величина: 17 x 24 цм.

Странице: 256

Еудоксос код: 9626