Tuljava na vrtljivi gredi motorja je elektromagnet.

Obstajata dva pola, pol N in pol S, in ko je elektromagnet aktiviran, bosta ta dva pola medsebojno delovala z motorjem. To pomeni, da se ista pola privlačita drug k drugemu, različna pola pa se drug od drugega odbijata.

Ko doseže ravnotežno točko, bo spremenil smer. Elektromagnet se bo vrtel znova in znova.