V zadnjem poglavju knjige so na kratko predstavljena vprašanja, povezana s programiranjem robotskih rok, robotskim vidom itd. Odločitev, da se posebna pozornost da kinematičnemu modeliranju in tehnikam krmiljenja za popolno in asimptotično sledenje ukazom z analogno in/ali diferencialno povratno zanko, je temeljila na potrebi po izpolnitvi dveh ciljev. Prvi in najpomembnejši je, da bralec razume osnovna načela robotike, ne da bi se moral pri tem sklicevati na kompleksna orodja matematike in mehanike. Drugi je, da se čim bolj zajamejo osnovna načela, ki so najbolj pomembna za potrebe prakse.

Avtor(ji): Koumboulis Fotis, Mertzios Vasilios

Kategorija: Inženiring

ISBN: 9789607530134

Datum izida: 13. oktober 2002

Vezava: Mehka vezava

Izdaja: 1.

Velikost: 17 x 24 cm.

Strani: 256

Koda Evdoksa: 9626