Robotika zahteva kombinacijo številnih specialnosti ter globino in širino znanja, ki ga lahko posreduje le nekdo, ki se je vanjo poglobil in k razvoju bistveno prispeval. To so prav tiste lastnosti, ki Craiga "fotografirajo". Avtor, svetovno priznani in priznani raziskovalec ter "učitelj" robotike, skozi 13 poglavij knjige korak za korakom in metodično razvija enotno obravnavo te aktualne in hkrati fascinantne spoznavne teme.

Vsebuje: Uvod – Prostorske predstavitve in transformacije – Kinematika robotskih rok – Inverzna kinematika robotskih rok – Jakobijani: hitrosti in statične sile – Dinamika robotskih rok – Generiranje trajektorij – Mehanska zasnova robotskih rok – Linearno avtomatsko krmiljenje robotskih rok – Nelinearno avtomatsko krmiljenje robotskih rok – Avtomatsko krmiljenje sil robotskih rok – Sistemi in jeziki za programiranje robotov – Nepovezani programski sistemi – Trigonometrične identitete – Tabele ekvivalentnih rotacij za 24 kotnih konvencij – Inverzne kinematične enačbe – Rešitve izbranih vaj – Kazalo

ISBN: 978-618-221-113-7
Evdoksova koda: 133028825
Težava: 4. revidirana izdaja
Leto objave: 2024
Strani: 512
Znanstveno urejanjeAristid Glej Gogousis
PrevajalecAristid Glej Gogousis
TiskanjeŠtiribarvna
Dimenzije: 17 x 24
OvitekTrdo
ZaložnikPublikacije TZIOLA