Problemele legate de programarea brațelor robotice, viziunea robotică etc. sunt prezentate pe scurt în ultimul capitol al cărții. Alegerea de a acorda o importanță deosebită modelării cinematice și tehnicilor de control pentru urmărirea perfectă și asimptotică a comenzilor, cu feedback analogic și/sau diferențial, s-a bazat pe necesitatea de a satisface două obiective. Primul și cel mai important este ca cititorul să înțeleagă principiile de bază ale roboticii, fără a fi obligat să se refere la instrumente complexe ale matematicii și mecanicii. Al doilea este de a acoperi, pe cât posibil, principiile de bază cele mai relevante pentru nevoile practicii.

Autor(i): Koumboulis Fotis, Mertzios Vasilios

Categorie: Inginerie

ISBN: 9789607530134

Data lansării: 13 octombrie 2002

Legare: Copertă moale

Ediție: 1

Dimensiuni: 17 x 24 cm.

Pagini: 256

Codul Eudoxos: 9626