Robotica necesită o combinație a numeroase specialități și profunzimea și amploarea cunoștințelor pe care doar cineva care s-a implicat și a contribuit substanțial la dezvoltări le poate transmite. Tocmai acestea sunt caracteristicile care îl „fotografiază” pe Craig. Prin cele 13 capitole ale cărții, autorul, un cercetător și „profesor” de robotică de renume mondial și apreciat, dezvoltă pas cu pas și metodic o acoperire unitară a acestui subiect cognitiv actual și, în același timp, fascinant.

Conține: Introducere – Reprezentări și transformări spațiale – Cinematica brațelor robotizate – Cinematica inversă a brațelor robotizate – Jacobieni: viteze și forțe statice – Dinamica brațelor robotizate – Generarea traiectoriei – Proiectarea mecanică a brațelor robotizate – Controlul automat liniar al brațelor robotizate – Controlul automat neliniar al brațelor robotizate – Controlul automat al forței brațelor robotizate – Sisteme și limbaje de programare a roboților – Sisteme de programare neinterconectate – Identități trigonometrice – Tabelele de rotație echivalente pentru convențiile celor 24 de unghiuri – Ecuații cinematice inverse – Soluții la exerciții selectate – Index

ISBN: 978-618-221-113-7
Codul lui Eudoxus: 133028825
EmisiuneEdiția a 4-a revizuită
Anul publicării: 2024
Pagini: 512
Editare științificăAristide Vezi Gogousis
TraducătorAristide Vezi Gogousis
ImprimarePatru culori
Dimensiuni17 x 24
AcoperiGreu
EditorPublicații TZIOLA