A robotkarok, a robotlátás stb. programozásával kapcsolatos kérdéseket a könyv utolsó fejezete röviden bemutatja. Az, hogy különös hangsúlyt fektetünk a kinematikai modellezésre és a tökéletes és aszimptotikus parancskövetés vezérlési technikáira, analóg és/vagy differenciális visszacsatolással, két cél kielégítésének szükségességén alapult. Az első és legfontosabb, hogy az olvasó megértse a robotika alapelveit anélkül, hogy a matematika és a mechanika komplex eszközeire kellene támaszkodnia. A második, hogy a lehető legteljesebb mértékben lefedje azokat az alapelveket, amelyek a gyakorlat igényei szempontjából leginkább relevánsak.

Szerző(k): Koumboulis Fotis, Mertzios Vasilios

Kategória: Mérnöki tudományok

ISBN: 9789607530134

Megjelenés dátuma: 2002. október 13.

Kötés: Puhatáblás

Kiadás: 1.

Méret: 17 x 24 cm.

Oldalak: 256

Eudoxosz kód: 9626