A robotika számos szakterület, valamint a tudás mélységének és szélességének kombinációját igényli, amelyet csak az adhat át, aki elmélyült a fejlesztésekben, és jelentősen hozzájárult azokhoz. Pontosan ezek azok a tulajdonságok, amelyek „lefényképezik” Craiget. A könyv 13 fejezetén keresztül a szerző, a robotika világhírű és elismert kutatója és „tanára”, lépésről lépésre és módszeresen dolgozza ki ennek az időszerű és egyben lenyűgöző kognitív témának az egységes bemutatását.

Tartalom: Bevezetés – Térbeli reprezentációk és transzformációk – Robotkarok kinematikája – Robotkarok inverz kinematikája – Jacobi-operátorok: sebességek és statikus erők – Robotkarok dinamikája – Pályagenerálás – Robotkarok mechanikai tervezése – Robotkarok lineáris automatikus vezérlése – Robotkarok nemlineáris automatikus vezérlése – Robotkarok automatikus erővezérlése – Robotprogramozási rendszerek és nyelvek – Nem összekapcsolt programozási rendszerek – Trigonometrikus azonosságok – A 24 szögkonvenció ekvivalens forgatási táblázatai – Inverz kinematikai egyenletek – Kiválasztott feladatok megoldásai – Tárgymutató

ISBN: 978-618-221-113-7
Eudoxus-kód: 133028825
Probléma: 4. átdolgozott kiadás
Kiadás éve: 2024
Oldalak: 512
Tudományos szerkesztésLásd: Aristides
FordítóLásd: Aristides
NyomtatásNégyszínű
Méretek17 x 24
BorítóNehéz
KiadóTZIOLA Kiadványok