Pitanja vezana uz programiranje robotskih ruku, robotskog vida itd. ukratko su predstavljena u posljednjem poglavlju knjige. Odluka da se posebna važnost da kinematičkom modeliranju i tehnikama upravljanja za savršeno i asimptotsko praćenje naredbi, s analognom i/ili diferencijalnom povratnom vezom, temeljila se na potrebi da se zadovolje dva cilja. Prvi i najvažniji je da čitatelj razumije osnovne principe robotike, a da pritom ne bude prisiljen koristiti složene alate matematike i mehanike. Drugi je da se, koliko god je to moguće, obuhvate osnovni principi koji su najrelevantniji za potrebe prakse.

Autor(i): Koumboulis Fotis, Mertzios Vasilios

Kategorija: Inženjerstvo

ISBN: 9789607530134

Datum izlaska: 13. listopada 2002.

Uvez: Meki uvez

Izdanje: 1.

Veličina: 17 x 24 cm.

Stranice: 256

Eudoksov kod: 9626