Robotika zahtijeva kombinaciju mnogih specijalnosti te dubinu i širinu znanja koje može pružiti samo netko tko se uronio u nju i značajno doprinio razvoju. Upravo su to karakteristike koje "fotografiraju" Craiga. Kroz 13 poglavlja knjige, autor, svjetski poznati i priznati istraživač i "učitelj" robotike, korak po korak i metodično razvija jedinstvenu obradu ove pravovremene i istovremeno fascinantne kognitivne teme.

Sadrži: Uvod – Prostorni prikazi i transformacije – Kinematika robotskih ruku – Inverzna kinematika robotskih ruku – Jakobijani: Brzine i statičke sile – Dinamika robotskih ruku – Generiranje putanje – Mehanički dizajn robotskih ruku – Linearno automatsko upravljanje robotskim rukama – Nelinearno automatsko upravljanje robotskim rukama – Automatsko upravljanje silom robotskih ruku – Sustavi i jezici za programiranje robota – Nepovezani programski sustavi – Trigonometrijski identiteti – Tablice ekvivalentnih rotacija za 24 kutne konvencije – Jednadžbe inverzne kinematike – Rješenja odabranih vježbi – Kazalo

ISBN: 978-618-221-113-7
Eudoksov zakonik: 133028825
Izdati: 4. revidirano izdanje
Godina izdanja: 2024
Stranice: 512
Znanstveno uređivanjeAristid Vidi Gogousis
PrevoditeljAristid Vidi Gogousis
TisakČetverobojni
Dimenzije: 17 x 24
PoklopacTeško
Izdavač: TZIOLA Publications