Το GY-521 MPU-6050 συνδυάζει ένα τριαξονικό γυροσκόπιο και έναν τριαξονικό αισθητήρα επιτάχυνσης σε πολύ μικρό χώρο.
Η μονάδα χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα του Arduino και υπάρχουν πολλές οδηγίες για τη χρήση της διαθέσιμες στο διαδίκτυο.