Robotika zahtijeva kombinaciju mnogih specijalnosti i dubinu i širinu znanja koju može pružiti samo neko ko se udubio u nju i značajno doprinio razvoju. Upravo su to karakteristike koje "fotografišu" Craiga. Kroz 13 poglavlja knjige, autor, svjetski poznati i priznati istraživač i "učitelj" robotike, korak po korak i metodično razvija jedinstven prikaz ove pravovremene i istovremeno fascinantne kognitivne teme.

Sadrži: Uvod – Prostorne reprezentacije i transformacije – Kinematika robotskih ruku – Inverzna kinematika robotskih ruku – Jakobijani: Brzine i statičke sile – Dinamika robotskih ruku – Generisanje trajektorije – Mehanički dizajn robotskih ruku – Linearno automatsko upravljanje robotskim rukama – Nelinearno automatsko upravljanje robotskim rukama – Automatsko upravljanje silom robotskih ruku – Sistemi i jezici za programiranje robota – Nepovezani sistemi za programiranje – Trigonometrijski identiteti – Tabele ekvivalentnih rotacija za 24 ugaone konvencije – Jednačine inverzne kinematike – Rješenja odabranih vježbi – Indeks

ISBN: 978-618-221-113-7
Eudoksov zakonik: 133028825
Problem: 4. revidirano izdanje
Godina izdanja: 2024
Stranice: 512
Naučno uređivanjeAristid Vidi Gogousis
PrevodilacAristid Vidi Gogousis
ŠtampanjeČetverobojni
Dimenzije: 17 x 24
NaslovnicaTeško
IzdavačPublikacije TZIOLA