Pitanja vezana za programiranje robotskih ruku, robotskog vida itd. ukratko su predstavljena u posljednjem poglavlju knjige. Izbor da se posebna važnost da kinematičkom modeliranju i tehnikama upravljanja za savršeno i asimptotsko praćenje komandi, s analognom i/ili diferencijalnom povratnom informacijom, zasnovan je na potrebi da se zadovolje dva cilja. Prvi i najvažniji je da čitalac razumije osnovne principe robotike, a da pritom ne bude prisiljen koristiti složene alate matematike i mehanike. Drugi je da se, koliko god je to moguće, obuhvate osnovni principi koji su najrelevantniji za potrebe prakse.

Autor(i): Koumboulis Fotis, Mertzios Vasilios

Kategorija: Inženjering

ISBN: 9789607530134

Datum izlaska: 13. oktobar 2002.

Povez: Meki povez

Izdanje: 1.

Veličina: 17 x 24 cm.

Stranice: 256

Eudoksov kod: 9626